Der Gemeinderat ist die Vertretung der Bürger und das politische Hauptorgan der Gemeinde. Er legt die Grundsätze für die Verwaltung der Gemeinde fest und entscheidet über alle Angelegenheiten der Gemeinde, soweit nicht der Bürgermeister kraft Gesetzes zuständig ist oder ihm der Gemeinderat bestimmte Angelegenheiten überträgt.

In Walheim setzt sich der Gemeinderat aus 12 ehrenamtlichen Mitgliedern und dem Bürgermeister als Vorsitzenden zusammen.

Die letzte Gemeinderatswahl  hat am 07. Juni 2009 stattgefunden.  Die Amtszeit beträgt  fünf Jahre.

Die Sitzungen des Gemeinderats sind öffentlich. Nichtöffentlich darf nur verhandelt werden, wenn es das öffentliche Wohl oder berechtigte Interesse Einzelner erfordern; über Gegenstände, bei denen diese Voraussetzungen vorliegen, muss nichtöffentlich verhandelt werden.

Demokratie in der Gemeinde lebt von der Teilnahme aller Einwohnerinnen und Einwohner.

Sie sind herzlich eingeladen, an den öffentlichen Sitzungen des Gemeinderats teilzunehmen.

Die Gemeinderatssitzungen finden jeweils einmal im Monat mittwochs um 19 Uhr im  Sitzungssaal des Rathauses statt. 

Die Sitzungstermine und Berichte werden außerdem  im Mitteilungsblatt der Gemeinde Walheim veröffentlicht.

Zur Vorberatung seiner Verhandlungen oder einzelner Verhandlungsgegenstände hat der Walheimer Gemeinderat folgende beratende Ausschüsse gebildet:

                    
Die Verhandlungen der beratenden Ausschüsse sind nichtöffentlich. Bei Verhandlungsgegenständen von besonderem allgemeinen Interesse können die Verhandlungen in Ausnahmefällen auch öffentlich durchgeführt werden.